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裝配流水線是現(xiàn)代設備最為典型的人與機器的效組合，靈活性強大，它可以滿足多種產品的裝配需求，其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據配置的選擇來實現(xiàn)手工裝配或是半自動裝配，還可以通過調節(jié)線體的輸送速度來滿足不同的生產工藝要求，即可以普通的連續(xù)運行、節(jié)拍運行還可以實現(xiàn)變速運行等控制方式；線體因地制宜來進行選用彎道、斜坡或是直線等形式。
裝配流水線系統(tǒng)動力學模型是裝配流水線動態(tài)設計的基礎。現(xiàn)階段對于裝配流水線的動態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配流水線系統(tǒng)作為一個整體進行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配流水線離散模型進行求解。由于裝配流水線系統(tǒng)是個復雜的機電系統(tǒng)，其連續(xù)型模型幾乎無法求取解析解，一般只能對簡化后的系統(tǒng)方程進行數(shù)值求解。所以在實際工程應用中，多采用離散帶塊法來對裝配流水線系統(tǒng)進行動態(tài)仿真。
由于裝配流水線系統(tǒng)的結構復雜性，要建立基于零件級的動力學方程幾乎是不可能，因此要對裝配流水線系統(tǒng)進行必要的簡化。只考慮輸送帶的縱向振動；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托棍回轉部分質量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輯之間不存在打滑；不考慮裝配流水線機架及托輯組的彈性。
若需要對裝配流水線系統(tǒng)進行實時動態(tài)監(jiān)測，則可在裝配流水線模型的頭部、中部和尾部分別設置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時變曲線，還可以將張力數(shù)據以文件的形式進行輸出保存。
裝配流水線是以輸送高溫粘性顆粒物料為對象的，物料的輸送溫度由實驗己經確定為125一130攝氏度，由于鋼的強度對溫度的變化有一定的敏感性，隨著溫度的升高其強度會逐漸下降。高溫工作環(huán)境下的設備應考慮溫度對其關鍵零部件變形的影響。http://szjwtl.com/裝配流水線技術整理發(fā)布。
