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小型皮帶輸送機(jī)微機(jī)控制裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由顯示器模塊、保護(hù)器模塊和多個(gè)處理器模塊組成。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)具有模塊化設(shè)計(jì)，信號(hào)處理速度快，易于拓展等特點(diǎn)。顯示器模塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、故障和操作信息顯示，設(shè)計(jì)有MODBUS通信接口和CAN通信接口，其中CAN通信接口實(shí)現(xiàn)與處理器模塊、保護(hù)器模塊通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；MODBUS通信接口可以與其他設(shè)備通信。小型皮帶輸送機(jī)一般采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)主電機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)變頻器以及一些附屬設(shè)備就組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)部。一個(gè)處理器模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)部設(shè)備的信號(hào)采集和控制，因此要增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)部只需增加一個(gè)處理器模塊即可；處理器模塊設(shè)有CAN通信接口，實(shí)現(xiàn)與顯示器模塊、保護(hù)器模塊以及另外的處理器模塊通信。保護(hù)器模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)小型皮帶輸送機(jī)沿線保護(hù)進(jìn)行采集、故障判斷，實(shí)現(xiàn)保護(hù)動(dòng)作，同時(shí)設(shè)有CAN通信接口，實(shí)現(xiàn)與顯示器、處理器通信。同時(shí)這些功能模塊均采用TMS320LF2407A DSP作為核心處理芯片，這樣可以 實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的快速處理，提高該微機(jī)控制裝置的處理速度。
通過(guò)顯示器模塊上的液晶屏可以觀察到預(yù)警信號(hào)、張緊啟停、張緊運(yùn)行、張緊故障、變頻器啟停，變頻器運(yùn)行、變頻器故障、變頻器速度顯示、變頻器設(shè)置速度、各路溫度、故障信息、運(yùn)行計(jì)時(shí)等信號(hào)和參數(shù)。同時(shí)，考慮到模塊化設(shè)計(jì)，將預(yù)警裝置、張緊裝置和閘電機(jī)控制和檢測(cè)設(shè)在顯示器模塊上，根據(jù)小型皮帶輸送機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工況，張緊裝置和閘電機(jī)有時(shí)不需要控制，這時(shí)設(shè)計(jì)了撥碼選擇電路，需要時(shí)投入即打到ON，不需要時(shí)打到OFF。同時(shí)設(shè)有鍵盤可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
處理器模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)部的信號(hào)采集和控制，驅(qū)動(dòng)部設(shè)備主要有主電機(jī)、主電機(jī)風(fēng)扇、減速器、減速器油泵和風(fēng)扇、變頻器。其中對(duì)主電機(jī)的信號(hào)采集主要是電機(jī)各相繞組溫度、前軸和后軸溫度；減速器設(shè)備主要是檢測(cè)減速器前軸和后軸溫度；與變頻器的連接的控制線有啟停信號(hào)，變頻器運(yùn)行信號(hào)，變頻器故障信號(hào)，變頻器電壓和電流信號(hào)，變頻器速度設(shè)定信號(hào)。然后是與給主電機(jī)風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇供電的饋電開關(guān)連接的控制線，有啟停信號(hào)，運(yùn)行信號(hào)，電流信號(hào)。每個(gè)處理器對(duì)所管理的驅(qū)動(dòng)部設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和控制，并把信號(hào)傳送到處理器，將如電機(jī)超溫故障、主電機(jī)風(fēng)扇運(yùn)行返回故障、變頻器故障等信號(hào)傳送到處理器，并輸出保護(hù)動(dòng)作。同時(shí)設(shè)有撥碼選擇開關(guān)，對(duì)在小型皮帶輸送機(jī)電控系統(tǒng)中沒有用到的設(shè)備進(jìn)行選擇，如減速器油泵沒有，則相應(yīng)的撥碼開關(guān)打到OFF位置。
