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對(duì)金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)進(jìn)行仿真啟動(dòng)特性模擬經(jīng)啟動(dòng)曲線的確定，按照金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)的啟動(dòng)原則，通過(guò)對(duì)比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法啟動(dòng)曲線，這三種方法都可以很好的降低膠帶的動(dòng)張力。通過(guò)對(duì)比分析三種方法的優(yōu)劣，所建模型的啟動(dòng)曲線采用余弦法。所建模型的速度設(shè)為2m/s，啟動(dòng)時(shí)間為20s。建立完金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)模型并對(duì)啟動(dòng)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置仿真時(shí)間為30s，仿真步數(shù)為1200，進(jìn)行仿真運(yùn)算。仿真運(yùn)算完，可以查看金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)的整個(gè)啟動(dòng)運(yùn)行情況；也可以通過(guò)繪圖按鈕，對(duì)各部件的速度、加速度、各方向的受力及其轉(zhuǎn)矩在金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各自變化曲線。
以某港口煤炭裝卸碼頭的金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)為例，采用基于MATLAB的Simulink仿真軟件進(jìn)行分析。網(wǎng)帶輸送機(jī)的生產(chǎn)率Q= 600 t/h，輸送距離L=500 m，運(yùn)送物料的堆積密度r=0.8 t/m3，帶寬B= 800mm，帶速v=3.15 m/s，輸送帶的彈性模量E=7. 37×105 N/m層，流變常數(shù)丁=00268 s/層，尼龍帶層數(shù)n=4。電機(jī)型號(hào)：Y280M -4型，鼠籠電機(jī)額定功率P。=90 kW。將此金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)劃分成20個(gè)單元，上下分支各10個(gè)，每個(gè)單元所包含的帶段相等，各滾筒劃在相近的單元中。調(diào)用Simulink仿真軟件中的狀態(tài)空間模塊，輸入相應(yīng)參數(shù)。
在剛啟動(dòng)時(shí)，尾部滾筒的啟動(dòng)速度與驅(qū)動(dòng)滾筒的速度有一定的滯后，這是因?yàn)槟z帶是一個(gè)逐漸啟動(dòng)的過(guò)程，且在啟動(dòng)過(guò)程中的應(yīng)力波從驅(qū)動(dòng)滾筒傳到尾部滾筒要用一定的時(shí)間，這才致使尾部滾筒的啟動(dòng)速度滯后于驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)速度。20s后，驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒的速度趨于穩(wěn)定值。
同理，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒及其尾部滾筒的加速度對(duì)比曲線進(jìn)行分析，從驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒加速度曲線對(duì)比來(lái)看，在啟動(dòng)過(guò)程中尾部滾筒的加速度曲線雖與驅(qū)動(dòng)滾筒的加速度曲線接近，但從加速度上可以看出尾部滾筒一直存在小的波動(dòng)，這與膠帶的波動(dòng)有關(guān)，是因?yàn)閼?yīng)力波波動(dòng)造成的。在啟動(dòng)20s后驅(qū)動(dòng)滾筒的加速度為零，而尾部滾筒的加速度仍有波動(dòng)不為零，這是由于應(yīng)力波的傳播滯后造成的。在20s后驅(qū)動(dòng)與尾部加速度趨于零，這與前述的驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒的速度趨于一定值的結(jié)論是一致的。
對(duì)金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒處的張力變化曲線進(jìn)行分析，可以得出膠帶在剛剛啟動(dòng)瞬間，動(dòng)張力有一個(gè)峰值，這是由于膠帶重錘預(yù)拉緊造成的。膠帶在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，膠帶的張力是逐漸增加，15s后趨于一定值；驅(qū)動(dòng)滾筒奔處的張力與尾部滾筒處的張力有一差值，這是由于兩滾筒間存在運(yùn)行阻力的緣故。而驅(qū)動(dòng)滾筒扭矩曲線趨勢(shì)與張力曲線趨勢(shì)相同。http://www.sdlchache.cn/金屬網(wǎng)帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
