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自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在制造世界里的各個(gè)角落里日益得到普及，它的典型應(yīng)用包括：1、從倉(cāng)庫(kù)取回包裝材料和散裝產(chǎn)品并將它們送到多條包裝流水線上；2、移除完成包裝工序的產(chǎn)品，清空散裝產(chǎn)品所在的輸送滾筒（將可回收的和垃圾材料從這些流水線上移走），而啟動(dòng)這些無(wú)人化的操作只需要一個(gè)在線的電子呼叫即可。
經(jīng)過(guò)科研調(diào)查，我們根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了在世界最大的商業(yè)品牌的藥品制造商——美國(guó)藥企百利高公司使用AGV帶來(lái)的巨大的好處，包括：
(1)每年節(jié)約270萬(wàn)美元。
(2)保證了百利高的企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)（ERP）以及生產(chǎn)信息管理軟件的可實(shí)施性和數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
(3)每個(gè)托盤由原來(lái)的6次手動(dòng)觸摸操作降低到1次自動(dòng)觸摸操作。
百利高的總部是由兩個(gè)巨大的建筑組成，而自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）就在這2個(gè)建筑里以7*24小時(shí)的方式工作著。7號(hào)工廠是主要生產(chǎn)片劑和膠囊，整個(gè)建筑占地面積41萬(wàn)平方英尺，在這個(gè)工廠的倉(cāng)庫(kù)里，有1.8萬(wàn)桶用于存儲(chǔ)包裝部件、散裝膠囊和片劑。工廠里主要?jiǎng)澐謨蓚€(gè)區(qū)域：一個(gè)區(qū)域是倉(cāng)庫(kù)，另外一個(gè)區(qū)域就是包裝流水線所在區(qū)域。根據(jù)GMP（藥品質(zhì)量管理規(guī)范），這兩個(gè)區(qū)域要嚴(yán)格區(qū)分開(kāi)，最大限度的減少屬于倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）直接駛?cè)氚b區(qū)。三種不同類型的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）部署在7號(hào)工廠，所有的AGV對(duì)人員提供全方位的安全保護(hù)，在車的前后左右都有傳感器，一旦檢測(cè)到任何人靠近AGV，它變放慢速度或停止行進(jìn)。這也是自動(dòng)引導(dǎo)車非常人性化的部分。
在美國(guó)著名的藥企百利高公司內(nèi)的7號(hào)藥品包裝生產(chǎn)廠區(qū)，自動(dòng)導(dǎo)引車有如下的應(yīng)用：
(1)四臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)車用在放置包裝材料、包裝物件和散裝膠囊的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域使用，挑選包裝材料的引導(dǎo)車，他們?cè)趥}(cāng)庫(kù)里挑選包裝材料（瓶蓋，瓶，波紋，等）然后放到外包裝部的GMP分區(qū)切換區(qū)。
(2)九臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)車用在包裝區(qū)域使用，不間斷的做同一種工作：它們從GMP分區(qū)切換區(qū)取回包裝材料，運(yùn)送到包裝區(qū)域的29條包裝流水線上；他們將碼好的托盤放到收起位置或者將他們運(yùn)送到纏繞膜工位；回收包裝材料或者現(xiàn)場(chǎng)的垃圾并將他們運(yùn)出包裝區(qū)域。
(3)三臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車負(fù)責(zé)將包裝材料從GMP切換區(qū)域運(yùn)進(jìn)包裝區(qū)域。
雖然該倉(cāng)庫(kù)是需要保持干凈的，但它仍然不能等同于一個(gè)超級(jí)衛(wèi)生的包裝區(qū)域。這就是為什么需要GMP分區(qū)切換區(qū)域來(lái)限制倉(cāng)庫(kù)和包裝部門之間直接交通的。GMP分區(qū)切換區(qū)域也可以稱為緩沖區(qū)，是保持“超級(jí)干凈”的關(guān)鍵。4臺(tái)倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)引車只能在緩沖區(qū)和倉(cāng)庫(kù)間不斷移動(dòng)，它們從來(lái)沒(méi)有進(jìn)入包裝流水線區(qū)域。同樣，九臺(tái)包裝區(qū)域的導(dǎo)引車只有在包裝流水線區(qū)域工作而不允許進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)。
