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皮帶輸送機(jī)作為一種重要的輸送設(shè)備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問(wèn)題不可避免。目前，皮帶輸送機(jī)糾偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥的結(jié)構(gòu)多種多樣，調(diào)偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)帶動(dòng)調(diào)心托輥組發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使托輥產(chǎn)生一個(gè)促使輸送帶恢復(fù)平衡位置的摩擦力，從而達(dá)到輸送帶糾偏的目的。常見(jiàn)的調(diào)心托輥有TD75型槽形調(diào)心托輥、DTⅡ型錐形調(diào)心托輥等。這兩種調(diào)心托輥各有其優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)對(duì)它們的調(diào)心原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。并結(jié)合它們各自的特點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
圖1 托輥中心線與輸送帶中心線垂直
從圖1可以看到：當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時(shí)，取輸送帶與托輥任一接觸點(diǎn)，該點(diǎn)輸送帶的線速度V1與托輥的旋轉(zhuǎn)線速度V2相等，由于無(wú)相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為靜摩擦，輸送帶給托輥的摩擦力與托輥給輸送帶的摩擦反力相平衡，即摩擦反力與輸送帶中心線夾角為零，因此當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時(shí)，輸送帶橫向不受力，輸送帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。
圖2 托輥中心線與輸送帶中心線不垂直
從圖2可以看到：當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時(shí)，托輥前傾一個(gè)角度，取任一接觸點(diǎn)，該點(diǎn)輸送帶的線速度為V3，托輥的旋轉(zhuǎn)線速度為V4，由于托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為動(dòng)摩擦。輸送帶按圖示方向運(yùn)行，輸送帶給托輥一個(gè)向前的牽引力F，這個(gè)牽引力可分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力F1和一個(gè)橫向分力F2，這個(gè)橫向分力對(duì)輸送帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力F3，F(xiàn)3使輸送帶向右側(cè)偏移，從而導(dǎo)致皮帶跑偏。調(diào)整的方法是：將右側(cè)托輥向前移或?qū)⒆髠?cè)托輥向后移。
因此，調(diào)心托輥通過(guò)前傾一個(gè)角度后，在輸送帶跑偏時(shí)就具有一個(gè)糾偏的作用力，調(diào)心托輥就是根據(jù)此原理來(lái)設(shè)計(jì)、制造的。
1、槽形調(diào)心托輥
槽形調(diào)心托輥見(jiàn)圖3，主要依據(jù)TD75選型手冊(cè)，其3個(gè)槽形輥?zhàn)雍?個(gè)小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接在一起。當(dāng)輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，輸送帶邊緣碰到立輥，在橫向力的作用下，帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使跑偏側(cè)的托輥產(chǎn)生前傾，此時(shí)調(diào)心托輥給輸送帶施加橫向推力，促使跑偏后的輸送帶自動(dòng)回到原位，實(shí)現(xiàn)跑偏皮帶的自動(dòng)糾偏，確保輸送帶對(duì)中運(yùn)行。
