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鏈板輸送線(xiàn)作為遠(yuǎn)距離物料輸送技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，其技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟，但鏈板輸送線(xiàn)存在較大的缺點(diǎn)：能耗高；產(chǎn)量柔性差；需全線(xiàn)潤(rùn)滑，易造成現(xiàn)場(chǎng)滴油污染；運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中噪聲較大，工作環(huán)境不良。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了將磁力驅(qū)動(dòng)應(yīng)用于物料輸送線(xiàn)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)方案，該技術(shù)為非接觸式驅(qū)動(dòng)，噪聲低、工作環(huán)境良好、能耗低、性能穩(wěn)定、維護(hù)成本低。為了使磁力驅(qū)動(dòng)物料輸送線(xiàn)具有更好的運(yùn)行性能，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)高可靠性的監(jiān)控系統(tǒng)是其必然要求。
輸送線(xiàn)采用分布式接力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)軌道小車(chē)進(jìn)入某一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到軌道小車(chē)位置并且發(fā)展信號(hào)使得磁力驅(qū)動(dòng)器通電，驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)運(yùn)行。當(dāng)小車(chē)進(jìn)入下一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)接通軌道小車(chē)所在的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的磁力驅(qū)動(dòng)器電源，同時(shí)關(guān)閉前一磁力驅(qū)動(dòng)器的電源，實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)的接力式運(yùn)行，經(jīng)此類(lèi)推，直到運(yùn)行到預(yù)定的位置。
根據(jù)磁力驅(qū)動(dòng)器的工作原理及輸送線(xiàn)的特點(diǎn)，構(gòu)建了基于磁力驅(qū)動(dòng)物料輸送線(xiàn)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，如圖1所示。本輸送線(xiàn)，磁力驅(qū)動(dòng)器（如圖2所示）主要是由電機(jī)、連接在電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪、與軌道小車(chē)固聯(lián)的驅(qū)動(dòng)桿組成。其中所述驅(qū)動(dòng)輪外圓周以隊(duì)列方式嵌有一圈永磁體，相鄰的永磁體極性相反，并且覆蓋有保護(hù)層；在驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)外緣相對(duì)的平面上呈隊(duì)列方式布置的永磁體，且相鄰永磁體極性相反。驅(qū)動(dòng)輪的外圓周永磁體與驅(qū)動(dòng)桿上的永磁體間保持一定的距離，使得兩者之間產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁力耦合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪上的永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)的永磁體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)桿上的永磁體受到旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的作用產(chǎn)生向前的作用力，驅(qū)動(dòng)桿被推動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)。
整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)是由8個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)器、16個(gè)傳感器、地面和懸掛軌道、地面和空中軌道小車(chē)、移載平臺(tái)及道岔等組成。其中道岔由電動(dòng)推桿、小車(chē)及兩個(gè)傳感器組成，電動(dòng)推桿推動(dòng)小車(chē)在兩個(gè)傳感器之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軌道的分流。移載平臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)推桿及兩個(gè)傳感器構(gòu)成，其工作原理是電動(dòng)推桿，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合使得載物平臺(tái)前后移動(dòng)，通過(guò)移載平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)物料在地面軌道小車(chē)與懸掛軌道小車(chē)之間移載。
整個(gè)輸送線(xiàn)需要完成的任備是：接收和處理光電位置傳感器和金屬探測(cè)傳感器的信號(hào)、控制磁力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)地面軌道小車(chē)和懸掛式軌道小車(chē)、控制電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)變軌裝置、控制電步進(jìn)電機(jī)完成移載平臺(tái)的前后伸縮運(yùn)動(dòng)、控制電動(dòng)推桿完成移載平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)、控制中間換向繼電器完成軌道車(chē)運(yùn)行方向的互換。監(jiān)控系統(tǒng)的功能在于協(xié)調(diào)上述控制任務(wù)，并且監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。http://szjwtl.com/輸送線(xiàn)技術(shù)整理發(fā)布。
