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由于皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏常常引起輸送設(shè)備的停機(jī)、撒料、機(jī)架堵塞，皮帶邊緣撕裂 、磨損等故障，嚴(yán)重影響了輸送設(shè)備的使用壽命，明顯地降低了輸送經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該引起注意，現(xiàn)著重分析皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的原因并且提出相應(yīng)的防偏措施。
1、皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的主要原因
皮帶輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)中受種偏心力的作用，使皮帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料，安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。皮帶跑偏不僅能夠引起皮帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。
2、改變托輥組結(jié)構(gòu)來(lái)防止帶式輸送機(jī)皮帶跑偏
皮帶跑偏是通過(guò)皮帶傳送給托輥。使托輥組與皮帶之間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此解決輸送機(jī)的皮帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。
（1）前傾托輥組
前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，一般為1.5至2.0度從安裝制造上講，不會(huì)造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與皮帶的摩擦力增大，而皮帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使皮帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。由于輥?zhàn)拥那皟A增加，皮帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加百分之十至百分之二十，所以長(zhǎng)距離的輸送機(jī)不宜全過(guò)程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對(duì)中兩種位置上，在調(diào)試運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會(huì)超過(guò)百分之三。一般情況下。給料穩(wěn)定的皮帶輸送機(jī)采用前傾托輥組，能夠較好地解決皮帶跑偏問題。
（2）調(diào)心托輥組
調(diào)心托輥組如上圖重量較大、成本較高。對(duì)于給料經(jīng)常變化的皮帶輸送機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時(shí)，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過(guò)摩擦力矩時(shí)橫梁圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并且隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)拥木€速度方向與皮帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心力。強(qiáng)制皮帶返回中心位置，而越過(guò)中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過(guò)幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。皮帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每8至10個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能夠很好的解決皮帶跑偏的問題。故本機(jī)每十個(gè)托輥組使用一個(gè)調(diào)心托輥組。
