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上世紀(jì)五十年代以來，從輸送谷物的帆布、木支座輸送機(jī)到現(xiàn)在鋼絲繩牽引輸送機(jī)、波狀擋邊帶式輸送機(jī)、斗式各種輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展。帶式輸送機(jī)不但在各大零部件的結(jié)構(gòu)，性能以及整機(jī)管理方面有了很大的改善和提高外，在起制動(dòng)動(dòng)態(tài)性能的研究方面有了重大突破，如德國、澳大利亞、美國、波蘭、南非、日本等，相續(xù)對(duì)此進(jìn)行了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研傲視群雄，在動(dòng)態(tài)研究分析領(lǐng)域采用粘彈性流變力學(xué)理論對(duì)系統(tǒng)作了更為接近于實(shí)際的假設(shè)分析，澳大利亞對(duì)于皮帶橫向振動(dòng)問題進(jìn)行了深入研傲視群雄。
在國內(nèi)，由于缺乏大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和使用經(jīng)驗(yàn)，動(dòng)態(tài)分析研究起步較晚。從八十年代，我國逐步進(jìn)行了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究，進(jìn)行了帶式輸送機(jī)受料處的動(dòng)載荷的研究；進(jìn)行了輸送帶和帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型的研究；進(jìn)行了帶式輸送機(jī)皮帶的粘彈性及整機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程的研傲視群雄；進(jìn)行了帶式輸送機(jī)在起、制動(dòng)非穩(wěn)定工況下動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究以及恒張力自動(dòng)張緊系統(tǒng)等研究。
盡管對(duì)輸送機(jī)起制動(dòng)問題目前已經(jīng)做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，但由于各國研究的發(fā)展?fàn)顩r不同，應(yīng)用的客觀條件不同，技術(shù)本身研究的深度和廣度以及數(shù)學(xué)分析處理方法的種種不足，仍未提出一種切實(shí)可行的，能夠滿足工程設(shè)計(jì)要求的方法。如下：
1、由于實(shí)際皮帶的組織是復(fù)合材料組成的三向異性體，要準(zhǔn)確地描述其粘彈性動(dòng)力特性是很困難的，即使理論上可以采用較好近似程度的復(fù)雜組合模型，但模型參數(shù)的試驗(yàn)測(cè)定和動(dòng)態(tài)分析也會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜，有時(shí)甚至難以實(shí)現(xiàn)，目前的研究均按Vogit模型處理，并且以ISO/DP9856標(biāo)準(zhǔn)測(cè)度。另外，同一型號(hào)皮帶動(dòng)態(tài)參數(shù)的離散性很大，加之托輥支座和物料的聯(lián)合作用，給動(dòng)態(tài)分析帶來了更大的難度，我國皮帶廠生產(chǎn)的皮帶多數(shù)沒有給出動(dòng)態(tài)參數(shù)或沒有進(jìn)行這方面的測(cè)試，也皮帶粘彈性模型的建立與其相應(yīng)的參數(shù)的測(cè)定帶來了一定的困難。
2、輸送機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)均簡(jiǎn)化為沿皮帶長(zhǎng)度方向的一維粘彈性或簡(jiǎn)化為二維、三維粘彈性體來進(jìn)行分析研究，關(guān)于驅(qū)運(yùn)裝置的力矩傳遞特性的抽象簡(jiǎn)化，相當(dāng)于分析動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的外加激勵(lì)，但是對(duì)于起動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性研究較少，另外驅(qū)動(dòng)裝置特性曲線的計(jì)算機(jī)模擬和驅(qū)動(dòng)滾筒打滑狀態(tài)的判斷方面研究也很少，這是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析都會(huì)帶來不利的影響。
3、離散模型的電模擬法，連續(xù)模型的波動(dòng)法，僅對(duì)皮帶動(dòng)態(tài)特性作了近似的反映，計(jì)算工作量大，分析過程復(fù)雜。
