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皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)研究開(kāi)始于二十世紀(jì)六十年代。到目前為止國(guó)內(nèi)外很多同行都對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了研傲視群雄，然而對(duì)于平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析及仿真問(wèn)題，國(guó)內(nèi)未見(jiàn)有相關(guān)的詳細(xì)報(bào)導(dǎo)，國(guó)外的研究也很少。昱音機(jī)械技術(shù)對(duì)平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的啟、制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析及仿真研究。
皮帶輸送機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，它是由閉環(huán)的的承載輸送帶、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、改向滾筒構(gòu)成的系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置提供輸送帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)力；拉緊裝置給系統(tǒng)提供必要的拉緊力：改向滾筒給輸送帶導(dǎo)向；托輥的作用是減小輸送帶的撓度。在輸送機(jī)系統(tǒng)的啟、運(yùn)過(guò)程當(dāng)中，主要影響的因素是：
1、輸送帶的力學(xué)性能及其動(dòng)力響應(yīng)；
2、輸送機(jī)的運(yùn)行阻力；
3、驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械特性及其控制方法；
4、輸送機(jī)的起、制動(dòng)的工況；
5、拉緊裝置的動(dòng)力響應(yīng)；
6、輸送機(jī)的輸送線路和載荷狀況。
在建立輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)方程時(shí)作以下假設(shè)：
1、在動(dòng)態(tài)過(guò)程當(dāng)中輸送帶可以看作是具有幾何變形的桿；
2、物料在承載段的均勻分布；
3、托輥的旋轉(zhuǎn)部分的等效質(zhì)量在承載和同程段上沿帶縱向均勻分布；
4、運(yùn)行阻力在承載段的回程段在輸送帶縱向均勻分布，并且阻力系數(shù)與帶速成線性關(guān)系；
5、將驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置和改向滾筒都看成是剛性的；
6、纏繞在滾筒上的輸送帶段，按照其剛性考慮并且忽略質(zhì)量。
輸送機(jī)上作為承載和牽引元件的輸送帶是由像膠和鋼絲繩構(gòu)成的，將輸送帶按粘彈性處理。在對(duì)輸送帶的粘彈性參數(shù)的研究當(dāng)中，考慮到輸送帶的粘度的影響、輸送帶中張力、速度的傳播，目前采用粘彈性模型都是具有蠕變特征的Kelvin-Voigt模型，考慮輸送帶撓度對(duì)剛度的影響采用等效的剛度，等效剛度與輸送帶的剛度、輸送帶的張力有關(guān)。
對(duì)于粘彈性體輸送帶進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析的主要方法有兩種。一種是解析法，解析法的特點(diǎn)是可以直接通過(guò)解析解對(duì)輸送機(jī)各參數(shù)的影響進(jìn)行分析，但是對(duì)于復(fù)雜的偏微分方程無(wú)法通過(guò)解析法求解，只能在經(jīng)過(guò)較大簡(jiǎn)化后求出解析解；因而這種訪求一般不能對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行定量分析，特別是輸送線路復(fù)雜的輸送機(jī)。另一種數(shù)值解法，數(shù)值解法雖然不能顯式地表達(dá)方程中各參數(shù)的影響，但可以通過(guò)圖形顯示技術(shù)分析系統(tǒng)當(dāng)中各個(gè)參數(shù)的影響，同時(shí)數(shù)值解法這一有效的數(shù)學(xué)工具可以很好的處理復(fù)雜的輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程問(wèn)題。數(shù)值解法所采用的方法都基于有限元方法進(jìn)行的。http://szjwtl.com/帶式輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
