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皮帶輸送機控制系統(tǒng)設(shè)計分析
日期:2014-06-05 作者:admin

皮帶輸送機是根據(jù)摩擦傳動原理來進行運動輸送物料,非常適用于輸送堆積密度小于小于1.67/噸/立方米,易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用,被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定,傳動可用電滾筒,也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。

  皮帶輸送機控制系統(tǒng)主要由供電單元、變頻器調(diào)速單元、PLC控制系統(tǒng)、檢測傳感器、計算機監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成,如圖1所示。系統(tǒng)配置5臺高壓柜(配置智能綜合保護裝置)和1臺低壓柜,提供與高壓柜通信的RS-485接口。皮帶配置2臺高壓變頻器,并為皮帶系統(tǒng)配置各類保護傳感器,包括跑偏、拉線、溫度、打滑、張力等的檢測,同時在關(guān)鍵位置采用網(wǎng)絡(luò)型攝像頭配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對每條皮帶的自動操作及故障檢測與報警等功能,與傳感器、高壓柜采用現(xiàn)場總線通信,與監(jiān)控系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)進行通信。系統(tǒng)功能主要包括以下幾個方面。

皮帶輸送機

皮帶輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式進行輸送物料的機械設(shè)備,其主要是由機架、輸送帶、托輥、滾筒、傳動裝置和張緊裝置進行組成的,它可以將物料在一定的輸送線上,由最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送也可以進行成件物品的輸送。除了純粹的物料輸送之外,還可以進行與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程相配合,形成有節(jié)奏的流水線作運輸線。

  采用多單元同步控制系統(tǒng),2臺變頻同時啟動,以皮帶的工作速度為基礎(chǔ),PLC通過RS485給2臺變頻裝置發(fā)送轉(zhuǎn)速指令,并實時采集VT710所反饋的電機電流,通過比較,以工作電流最高的一臺電機為基準,調(diào)整變頻器的頻率給定,從而將兩臺電機的工作電流調(diào)整到與基準電流一致,以實現(xiàn)功率平衡控制。在操作單元設(shè)有本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān),既可實現(xiàn)本地控制,也可遠程遙控。除串口通信外,也必須能夠接收模擬量給定,其控制源的切換可以在的操作面板上完成。具備閉鎖功能和聲光報警的信號系統(tǒng),同時具備輸送機的運轉(zhuǎn)信號顯示。皮帶在線檢測系統(tǒng),采用無損探傷技術(shù),對皮帶機進行在線不間斷檢測,在線檢測系統(tǒng)安裝在皮帶機下帶部位。為皮帶運輸設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)對皮帶運行的實時監(jiān)控和分類數(shù)據(jù)的存儲記錄,并能生產(chǎn)各類表格和報表。變頻器具有工頻運行的旁路功能,一旦出現(xiàn)故障,能夠讓電機切換到工頻運行。高壓變頻器能夠?qū)?臺電機的同軸同步軟啟動,軟停止功能。起動、停止能按所設(shè)定的皮帶特性曲線運行。在運行過程中能夠自動地實現(xiàn)轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)和功率平衡調(diào)節(jié)。

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