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目前公知的防跑偏型托輥主要有摩擦調(diào)心、錐型調(diào)心以及帶側(cè)立輥的調(diào)心托輥三種，無論應(yīng)用何種形式，其調(diào)心原理，都是將普通托輥或與之結(jié)構(gòu)相同的特殊托輥。比如錐形托輥等安裝在皮帶輸送機支架上，當(dāng)輸送機的輸送帶發(fā)生跑偏時，其支架可以繞其主軸來轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使得膠帶復(fù)位。但是這些托輥組的支架結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、體積大、重量重，多存在安裝調(diào)試不方便、防跑偏效果不理想、使用周期短諸多缺點。帶側(cè)輥的調(diào)心組合機構(gòu)是靠立輥與輸送帶的硬碰撞來強制復(fù)位，很容易損傷皮帶的兩側(cè)，增加輸送設(shè)備的后期維護成本。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以通過另一種結(jié)構(gòu)更為簡單的皮帶輸送機托輥來實現(xiàn)防止皮帶跑偏的效果。此種結(jié)構(gòu)并不需要特殊類支架，安裝調(diào)試方便、適應(yīng)性強、重量輕，尤其適合于礦井下皮帶輸送機的配件專用，此種結(jié)構(gòu)主要為：托輥包含有主軸和外滾筒，在主軸的中部垂直布置一個與之垂直并穿過主軸中部的立軸，該立軸與主軸可在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，在主軸和外滾筒之間設(shè)置一內(nèi)滾筒，立軸的上、下端與內(nèi)滾筒固定，使得內(nèi)滾筒與主軸也可以在水平面內(nèi)相對偏轉(zhuǎn)，外滾筒由兩側(cè)的軸承支撐在內(nèi)滾筒上。這樣外滾筒一方面可繞內(nèi)滾筒旋轉(zhuǎn)，另一方面還可以隨內(nèi)滾筒一起相對主軸在水平面內(nèi)相對偏轉(zhuǎn)，當(dāng)皮帶跑偏時，外滾筒會繞立軸偏轉(zhuǎn)，以使輸送帶復(fù)位到理想位置，從而達到了防止輸送帶跑偏的目的。
以上結(jié)構(gòu)其外型和安裝形式與普通皮帶輸送機托輥一樣，結(jié)構(gòu)簡單，其適用范圍廣，轉(zhuǎn)動性靈活，防跑偏效果好，非常適合于煤礦用戶井下皮帶輸送機的使用。