隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,各個(gè)汽車(chē)廠新上項(xiàng)目的規(guī)模越來(lái)越大,由最初的年產(chǎn)5萬(wàn)輛到現(xiàn)在的年產(chǎn)15~30萬(wàn)輛。隨著產(chǎn)量的增加,涂裝車(chē)間內(nèi)工件的輸送方式也在不斷變化,同時(shí)對(duì)車(chē)間內(nèi)各輸送機(jī)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接要求也越來(lái)越高。而這些轉(zhuǎn)接方式能否自動(dòng)、可靠、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接成為輸送機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn),同時(shí)也是涂裝車(chē)間內(nèi)輸送系統(tǒng)需要關(guān)注的重要問(wèn)題。因此,研究和分析這些轉(zhuǎn)接方式對(duì)提高項(xiàng)目的成功率和減少輸送設(shè)備的維護(hù)工作有著積極的作用。
1、各種輸送機(jī)及它們之間轉(zhuǎn)接方式的分類(lèi)
目前涂裝車(chē)間經(jīng)常使用的輸送機(jī)主要有空中積放鏈、擺桿鏈輸送機(jī)、滑橇輸送機(jī)系統(tǒng)、空中滑橇輸送機(jī)、IMC、地面摩擦鏈等;而與涂裝車(chē)間轉(zhuǎn)接常用的(包括焊接車(chē)間和總裝車(chē)問(wèn))輸送機(jī)主要有自行葫蘆、積放鏈輸送機(jī)系統(tǒng)、摩擦鏈輸送機(jī)系統(tǒng)、滑橇輸送機(jī)等。各輸送機(jī)之間常見(jiàn)的轉(zhuǎn)接方式主要有:
(1)地面摩擦鏈與空中積放鏈的轉(zhuǎn)接。該轉(zhuǎn)接主要用于焊接車(chē)間到涂裝車(chē)間之間的轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)移輸送。地面摩擦鏈布置簡(jiǎn)單、噪音低、存儲(chǔ)工件方便,常用于不同車(chē)間的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)。空中積放鏈主要用于前處理電泳內(nèi)工件的輸送。地面摩擦鏈與空中積放鏈之間的工件轉(zhuǎn)接通常采用輔助升降裝置和移載機(jī)來(lái)完成。
(2)空中積放鏈與地面滑橇的轉(zhuǎn)接。該轉(zhuǎn)接主要用于工件經(jīng)過(guò)前處理電泳后轉(zhuǎn)移到地面滑橇上時(shí)。為節(jié)約工件節(jié)距,空中積放鏈通常使用柔性C型吊具;在轉(zhuǎn)接處,柔性C型吊具和地面滑橇均通過(guò)定位裝置定位,然后通過(guò)移載機(jī)完成工件自動(dòng)轉(zhuǎn)接。
(3)擺桿鏈與滑橇輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接。如果工件在前處理電泳中采用擺桿鏈的方式輸送,那么與擺桿鏈配合使用的通常是滑橇輸送機(jī)形式。在擺桿鏈的進(jìn)出口一般通過(guò)過(guò)渡專(zhuān)用滾床與擺桿鏈轉(zhuǎn)接來(lái)完成工件的轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)移。
2、幾種典型輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)接方式的分析
(1)地面摩擦鏈與空中積放鏈的工件轉(zhuǎn)接
地面摩擦鏈?zhǔn)呛附优c涂裝轉(zhuǎn)接常采用的輸送機(jī)形式。地面摩擦鏈主要由運(yùn)行軌道、運(yùn)行小車(chē)以及沿軌道布置的若干摩擦驅(qū)動(dòng)單元組成。運(yùn)行小車(chē)前端通過(guò)定位銷(xiāo)支撐工件,后端通過(guò)V型塊支撐工件。工件到達(dá)轉(zhuǎn)接位置后,地面摩擦鏈的夾緊裝置首先將運(yùn)行小車(chē)夾緊定位,然后輔助升降裝置將工件頂升起來(lái)。頂升裝置與工件接觸處是聚氨酯塊,工件在輔助升降裝置上位置相對(duì)不變,以方便工件轉(zhuǎn)接。接著移載機(jī)伸出懸臂接工件,移載機(jī)伸縮臂到位后,輔助升降裝置下降,工件落到移載機(jī)懸臂上的聚氨酯支撐塊上。移載機(jī)伸縮臂把工件平移到空中積放鏈的柔性C型吊具上。柔性C型吊具的托架接住工件的前端支點(diǎn)也是定位銷(xiāo),托架后支點(diǎn)也是V型塊。在C型吊具一側(cè)的輔助升降裝置將工件舉起,同時(shí)通過(guò)工件前端輔助升降裝置上的導(dǎo)向V型塊把工件二次定位,只要移載機(jī)伸縮臂平移位置準(zhǔn)確,工件就能平穩(wěn)地移交到吊具上。