自動(dòng)化流水線可進(jìn)行普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式。自動(dòng)化流水線的輸送線體可以進(jìn)行因地制宜的進(jìn)行選用直線、彎道 、斜坡等輸送線體的輸送。自動(dòng)化流水線還具有著輸送能力強(qiáng)、輸送距離遠(yuǎn),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且易于維護(hù),可以進(jìn)行非常方便的實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。自動(dòng)化流水線在進(jìn)行輸送各類物料時(shí),其行波磁場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)生的電磁推力主要的作用是在托輥的鋼中空管的表面上,所以自動(dòng)化流水線配件的托輥的受力分析實(shí)際上是對(duì)鋼中空管的受力分析。在行波磁場(chǎng)的作用下,鋼中空管的表面靠近直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初級(jí)的這一側(cè)有感應(yīng)電流產(chǎn)生,感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與行波磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生方向的水平推力與方向的法向力,水平推力推動(dòng)托輥為軸為中心作滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
若自動(dòng)化流水線水平推力的方向,則在鋼中空管按照其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),當(dāng)把要輸送的物體放到鋼中空管上面時(shí),鋼中空管受到物體對(duì)其向右的摩擦力,由牛頓第三定律力的相互作用原理可知,物體受到鋼中空管對(duì)其向左的正向摩擦力。當(dāng)作用于鋼中空管表面的電磁推力小于物體與鋼中空管的最大靜摩擦力時(shí),物體就會(huì)向左移動(dòng),達(dá)到輸送物體的目的。
自動(dòng)化流水線在輸送過程當(dāng)中,如果電磁推力大于物體與鋼中空管的最大靜摩擦力,則物料與鋼中空管之間就會(huì)產(chǎn)生明顯的相對(duì)滑動(dòng),從而造成物體無法進(jìn)行移動(dòng),也就不能完成物體的輸送工作。自動(dòng)化流水線去掉了中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),直接把直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力作用到工作機(jī)械即托輥,從而使自動(dòng)化流水線的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。
通過國(guó)外對(duì)自動(dòng)化流水線的相關(guān)研究成果的綜合分析,在輸送載荷動(dòng)力學(xué)分析方面還存在著以下幾個(gè)問題:
1、尚未對(duì)摩擦式自動(dòng)化流水線和纏繞式自動(dòng)化流水線鋼絲繩動(dòng)態(tài)行為的區(qū)別進(jìn)行研究。
兩種自動(dòng)化流水線在當(dāng)前的煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用都很廣泛,為更可靠地從輸送載荷信號(hào)中監(jiān)測(cè)與載荷相關(guān)的危險(xiǎn)因素,需分別對(duì)這兩種形式加以研究,并進(jìn)行比較,把握各自的特點(diǎn)。例如:與單繩纏繞式自動(dòng)化流水線相比,多繩摩擦自動(dòng)化流水線加設(shè)了張力平衡裝置,并通常在兩側(cè)容器底部連有尾繩。
2、從動(dòng)力學(xué)角度對(duì)危險(xiǎn)載荷的分析缺乏系統(tǒng)性、完整性。如前所述,這些危險(xiǎn)載荷既包括自動(dòng)化流水線運(yùn)行前的不當(dāng)載荷,如過裝載、未卸凈等,也包括運(yùn)行中的異常載荷,如卡罐、松繩等。關(guān)于這些危險(xiǎn)載荷對(duì)鋼絲繩、容器振動(dòng)響應(yīng)的影響,雖然已有部分研究,但仍不夠系統(tǒng)與完善,尚存許多問題有待研究,如未卸凈和過裝載對(duì)鋼絲繩振動(dòng)的具體影響等等。既然自動(dòng)化流水線危險(xiǎn)載荷的識(shí)別與預(yù)警具有極其重要的意義,那么在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上從動(dòng)力學(xué)角度對(duì)危險(xiǎn)載荷進(jìn)行更加系統(tǒng)、完整的分析十分必要。http://szjwtl.com/自動(dòng)化流水線技術(shù)整理發(fā)布。