企業(yè)動(dòng)態(tài)
滾筒輸送機(jī)的制動(dòng)裝置的選擇在整個(gè)輸送過程當(dāng)中尤為的重要，直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行效率及安全。輸送機(jī)在輸送行輸送物料出現(xiàn)故障或是需緊急停車時(shí)，需要輸送設(shè)備可以進(jìn)行及時(shí)的剎車，利用制動(dòng)裝置來進(jìn)行控制重大故障或是事故的發(fā)生。為止?jié)L筒輸送機(jī)的制動(dòng)裝置也承受了巨大的負(fù)荷。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有著機(jī)械閘輪（塊、盤）制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)、液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能比較穩(wěn)定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)裝置系統(tǒng)就會(huì)突然無法進(jìn)行工作，液力制動(dòng)不僅僅是輸送系統(tǒng)復(fù)雜，可以在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)動(dòng)矩迅速減小，仍需要機(jī)械閘輪（塊、盤）進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對(duì)于機(jī)械閘輪（塊、盤）制動(dòng)，由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而制動(dòng)裝置的選擇需要根據(jù)用戶的使用現(xiàn)場情況來進(jìn)行確定，尤其是在輸送大型物料時(shí)，其制動(dòng)裝置部件也需要選擇謹(jǐn)慎。
滾筒輸送機(jī)的控制硬件一般包括三個(gè)部分：
(1)感知部分：用來收集機(jī)械手的內(nèi)部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機(jī)械手的本體狀態(tài)，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機(jī)械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)。
(2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產(chǎn)生必要的控制指令，它包括計(jì)算機(jī)相應(yīng)的接口等。
(3)驅(qū)動(dòng)部分：為了使機(jī)械手完成操作及移動(dòng)功能，機(jī)械手各關(guān)節(jié)可以選用氣動(dòng)、液動(dòng)、電氣等方式的驅(qū)動(dòng)。
滾筒輸送機(jī)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般是使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)為目的，包括高性能計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的系統(tǒng)硬件和控制軟件。機(jī)械手的控制部人雜品以分為四個(gè)部分；機(jī)械手及其感知器、環(huán)境、任務(wù)、控制器。機(jī)械手是各種機(jī)械組成的輸送裝置，它通過感知器的內(nèi)部傳感器實(shí)現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即指機(jī)械所處周圍環(huán)境；任備是指機(jī)械手要完成的操作，它需要適當(dāng)?shù)某绦蛘Z言描述，并把它們存入控制系統(tǒng)當(dāng)中，隨著輸送系統(tǒng)的不同，任務(wù)的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當(dāng)于機(jī)械手的大腦，它以計(jì)算機(jī)專用控制器運(yùn)行程序的方式來完成給定任務(wù)。
傳感器是滾筒輸送機(jī)當(dāng)中最為重要的輸送配件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能輸送全靠它來進(jìn)行檢測物料。滾筒輸送機(jī)配件傳感器在作業(yè)當(dāng)中是把被檢測對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為了更加有效的控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供了信息。滾筒輸送機(jī)配件傳感器可以根據(jù)要求需要的地理位置檢測裝置、視學(xué)傳感器進(jìn)行用。
