企業(yè)動(dòng)態(tài)
目前，國(guó)外果蔬分揀輸送機(jī)的研究主要是集中在無(wú)損檢測(cè)等高新技術(shù)，比如果蔬的電學(xué)特性、光學(xué)特性，聲波振動(dòng)特性、核磁共振技術(shù)、撞擊技術(shù)、電子技術(shù)以及機(jī)械視覺(jué)技術(shù)等都已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。其中機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)中運(yùn)用最廣并且理論日趨成熟，也是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題。
機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)當(dāng)中主要是用于檢測(cè)果蔬的外觀品質(zhì)。通過(guò)高速相機(jī)進(jìn)行拍照，將圖片數(shù)字化后，與前期所采集的圖你數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，由計(jì)算機(jī)做出相應(yīng)的決策并控制分級(jí)執(zhí)行件動(dòng)作，完成果蔬分級(jí)。其外觀品質(zhì)檢測(cè)指標(biāo)主要有顏色、大小、表面缺陷、形狀和紋理等。現(xiàn)在國(guó)外也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了水果顏色的自動(dòng)分級(jí)，并且已有多家大型果蔬設(shè)備制造廠商進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和推廣，便如荷蘭的GREEFA水果分級(jí)線，代表型號(hào)有GeoSort和SmartSort；美國(guó)Merling高頻計(jì)算機(jī)水果分級(jí)系統(tǒng)，OSCARTM型和NERLIN型高速水分級(jí)生產(chǎn)線，以及法力的Maf-Roda、意大利的unitec、新西蘭的Compas，等都是全球化的果蔬分揀輸送設(shè)備公司。該類(lèi)生產(chǎn)線的檢測(cè)分揀裝置的機(jī)械形式也是多種多樣的。
如昱音機(jī)械廠商所生產(chǎn)的分揀輸送機(jī)裝置，其分級(jí)線前端為輥軸輸送裝置，果镅安放于兩輥軸間形成凹槽內(nèi)往前進(jìn)行輸送，在此輸送線上進(jìn)行果镅外表的檢測(cè)，并且判斷相應(yīng)的等級(jí)。分級(jí)線后端為果懷式桿桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在判別好等信號(hào)之后，通過(guò)控制元件，使得電磁鐵通電，拉動(dòng)杠桿一產(chǎn)央的果標(biāo)向上并翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分揀。該分揀效率高，但是由于前端的雙錐式輥軸輸送裝置無(wú)法拍攝到果品的整個(gè)外觀信息，常用于分級(jí)精度要求不高的場(chǎng)所。
為了解決采集整個(gè)果品信息圖像這一問(wèn)題，George A.Mills對(duì)輥軸輸送裝置進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種活動(dòng)轉(zhuǎn)輥式輸送裝置。輥軸受到下方反向轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦帶的作用，使得位于輥軸間的果蔬能夠在上方轉(zhuǎn)動(dòng)，以采集到各個(gè)表面的圖像。昱音技術(shù)了一種全新的輸送卸料裝置一雙錐式滾子輸送翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置的果托是由兩要靠?jī)蓚?cè)摩擦板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥軸組成，果蔬位于其凹槽內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以采集到整個(gè)表面的信息。卸料時(shí)，通過(guò)增高果盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)端，使果盤(pán)傾斜，果蔬從傾斜的托盤(pán)當(dāng)中滾落，完成分揀卸料。
基于機(jī)械視覺(jué)的果蔬分揀輸送線的生產(chǎn)效率和分揀精度相較于傳統(tǒng)的機(jī)械式分級(jí)要高的多，適用范圍廣，并且屬于無(wú)接觸式檢測(cè)，對(duì)果蔬損傷小。但是整機(jī)造價(jià)高并且安裝維護(hù)困難，故常用于大型果蔬加工廠和大型農(nóng)場(chǎng)，對(duì)于國(guó)內(nèi)的小作坊式果蔬加工廠而言成本較高，故在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。
