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乳品流水線系統(tǒng)從內包材經過人工碼垛機用叉車將托輥運送庫流水線起，至所有內包材料被送到生產車的使用點（包括空托盤回庫）。內包材庫存放的是和乳品直接接觸的包材（包括紙卷和紙盒），因此對輸送庫房內的潔凈度有著一定的要求，故采用自動化立體庫儲存。另外，內包材庫還具有包材外調和空托輥外出的功能。主要由如下幾個輸送設備進行組合而成：
在和生產車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV采用激光引導，由帶輸送移載機構的AGV小車、地面導航系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、AGV控制臺和通訊系統(tǒng)等組成。該系統(tǒng)從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被準確送到車間輔料位置。輔料庫位于生產車間外馬路對面，為駛入式庫房，用于存放紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。
每條生產線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產車間裝箱機和貼管機的搬運，采用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車采用單軌道懸掛機構，在一條環(huán)形主軌道上運行。整個計算機監(jiān)控和管理系統(tǒng)可以實現對成品自動化庫、內包材自動化庫和輔料庫的統(tǒng)一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現聯(lián)機在線的全自動控制、監(jiān)控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統(tǒng)、自動化庫房控制與監(jiān)控系統(tǒng)、自動化庫房控制執(zhí)行系統(tǒng)三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統(tǒng)具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數據采集、質檢管理、批次管理、查詢統(tǒng)計、系統(tǒng)管理、儲位管理、人力資源管理、預警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。
1、在計算機統(tǒng)一指揮下完成立體庫作業(yè)，實現貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數據維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表打印等操作，并動態(tài)顯示設備狀態(tài)、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。
2、入庫時，系統(tǒng)自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序（入庫日期和批號），即先進先出的原則。
3、計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統(tǒng)功能便于修改和再次開發(fā)。http://szjwtl.com/流水線技術整理發(fā)布。
