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帶式輸送機的制動問題一直是該類輸送機能否安全運行的一個主要問題，尤其是針對下運帶式輸送機，在其上設(shè)置制動裝置除滿足正常停車需要外，更重要的是在緊急剎車時起作用，以防飛車事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動系統(tǒng)是將輸送機制動減速時產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，然后將液壓能再轉(zhuǎn)化為油液的溫升，經(jīng)過冷卻散發(fā)到周圍空間，使皮帶運行速度呈平滑曲線下降，直至停車，從而達(dá)到軟制動的目的。它采用一閉環(huán)控制回路，由系統(tǒng)根據(jù)速度反饋信號自己判斷輸送機的運行狀態(tài)并作出反應(yīng)，自動調(diào)整制動力矩的大小。在整個制動過程中，對輸送機的轉(zhuǎn)速的檢測精度有較高的要求，同時考慮到系統(tǒng)所工作的環(huán)境之惡劣，本文介紹了一種特殊的速度檢測方法，多次實驗研究結(jié)果表明該速度檢測方法具有高的檢測精度和可靠性。
1、速度檢測反饋系統(tǒng)的工作原理
利用可編程控制器（PLC）構(gòu)成的速度檢測反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該系統(tǒng)采用SiemensS7-200系列PLC（CPU224）作為整個系統(tǒng)的控制器，將由測速傳感器及后續(xù)電路處理后的信號，并通過高速計數(shù)器所采集的脈沖串的脈沖的個數(shù)，經(jīng)過計數(shù)測頻法（M法）所測得的反饋信號整定之后與經(jīng)過整定后的給定速度信號，進(jìn)行比較得到偏差信號e，再通過數(shù)字PID調(diào)節(jié)器得到所需輸出值，然后經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)化，將此值轉(zhuǎn)化為與此對應(yīng)的模擬量，來控制電磁比例節(jié)流閥的閥口開度，從而達(dá)到控制電機轉(zhuǎn)速，以此來完成預(yù)期制動效果的目的。
2、檢測系統(tǒng)的組成及實現(xiàn)
速度傳感器采用磁感應(yīng)式接近開關(guān)傳感器，此傳感器屬于一種有開關(guān)量輸出的位置型傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)槽時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，在測量回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速方面得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用德國圖爾克公司（TURCK）生產(chǎn)的NAMUR系列磁感應(yīng)傳感器。
由于制動裝置安裝在輸送機的高速軸上，所以在高速軸上連軸器出安裝上多齒檢測盤，并固定好轉(zhuǎn)速傳感器，使檢測盤的各齒均能順利通過感應(yīng)磁槽，即可測量轉(zhuǎn)速。傳感器內(nèi)部含有高頻振蕩電路以及整形檢波電路和信號處理電路等調(diào)理電路，最后將信號轉(zhuǎn)換為開關(guān)量輸出。具有工作可靠性高，外圍電路簡單，輸出量可與控制器直接匹配等特點。
3、轉(zhuǎn)速測量的實現(xiàn)
