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動力圓錐托輥式轉(zhuǎn)彎輸送機的運動特性
日期:2015-01-07 作者:admin

  在工業(yè)生產(chǎn)中南于工藝布置、工藝流程及生產(chǎn)場地的原因,需要被輸送的產(chǎn)品進(jìn)行0至180°的轉(zhuǎn)彎輸送。最常用的方法是采用兩臺交叉布置的輸送機皮帶輸送機,鏈?zhǔn)捷斔蜋C等,加上固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板完成轉(zhuǎn)彎輸送,產(chǎn)品在整個轉(zhuǎn)彎過程中是被強制改變運動方向的。這種方法輸送較大的產(chǎn)品和箱類物品簡單可行,但在輸送如瓷板及裝有陶瓷原料的軟質(zhì)包就容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎輸送失敗,造成瓷板一角折損或破裂,裝有陶瓷原料的的軟質(zhì)包被卡在固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板處。因此要求設(shè)計出針對上述產(chǎn)品特性的轉(zhuǎn)彎輸送機。
  1、產(chǎn)品在轉(zhuǎn)彎輸送時的運動特性
  薄形板類和軟質(zhì)包相比,薄形板類的形狀固定,比如瓷板雖然比較硬能承受的靜壓力大,但比較脆,尤其在瓷板的邊角上,輸送不當(dāng)造成瓷板銳角的破損疵點是引起產(chǎn)品損壞的最大原因。裝有陶瓷原料的軟質(zhì)包的外形是由袋內(nèi)的散裝物相對流動而對外袋產(chǎn)生壓力維持的,外力的作用也能引起和改變外袋的形狀。采用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎輸送方法,瓷板在直線運動變轉(zhuǎn)彎運動時運動中的瓷板的一角首先接觸固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板(固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板是靜止的),兩者存在速度羞,引起瓷板的一角與固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板發(fā)生沖撞,致使瓷板的銳角折損。同樣裝有陶瓷原料的軟質(zhì)包在通過轉(zhuǎn)彎輸送時,軟質(zhì)包一部分或者一側(cè)是“擠”著同定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板完成轉(zhuǎn)彎的動作,局部速度的變化使外袋的形狀發(fā)生變化,所以容易在固定轉(zhuǎn)彎導(dǎo)板與輸送機之銜接處發(fā)生卡包現(xiàn)象。
  2、圓錐托輥式轉(zhuǎn)彎輸送機
  (1)圓錐托輥式轉(zhuǎn)彎輸送機的運動原理
  這種轉(zhuǎn)彎輸送機分直線段和圓弧段兩部分,在直線段輸送物等速運動,到了圓弧段被輸送物在托輥上轉(zhuǎn)彎時各點速度不同,近外弧的速度大于內(nèi)弧的速度,輸送物借于內(nèi)外的速度差完成輸送物轉(zhuǎn)彎運輸。內(nèi)外弧道的圓心O也是輸送物轉(zhuǎn)彎的速度瞬心,托輥上各點速度分布如圖1。

托輥上各點速度分布
圖1 托輥上各點速度分布

  (2)圓錐托輥的布置與設(shè)計
  圓錐托輥式轉(zhuǎn)彎輸送機是依靠磨擦力輸送貨物的,托輥的最小直徑控制在50mm左右,太小了影響到與瓷板磨擦包角。相鄰兩托輥間的距離也要根據(jù)輸送物的特點而定;輸送瓷板類形狀固定的貨物時,要求能同時接觸到三個以上的托輥,以保證重心的位置。輸送裝有陶瓷原料的軟質(zhì)包時,如果兩托輥之間間隙過大,外袋陷入二托輥之間空間的那部分會凸了出來,袋子里的貨物流動即充滿外袋凸出的部分,增加了前托輥阻力,隨著托輥的轉(zhuǎn)動使貨包陷的更深,以至輸送失敗。
  為了確保轉(zhuǎn)彎時輸送物輸送順暢,采用驅(qū)動全部托輥的方法更加合理,驅(qū)動全部托輥后,輸送物與托輥每個接觸點的速度一致,不會由于動力托輥與從動(沒動力輸入)托輥的速度差影響轉(zhuǎn)彎輸送。

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